STM32マイコンについて、HALライブラリを使用したPWM出力の方法について説明して行きます。
まずは、PWM出力に必要な周辺機能の設定を行います。STM32マイコンには、TIM（タイマー）モジュールがあります。TIMモジュールを使用して、PWM信号を出力することができます。以下の手順で、TIMモジュールの設定を行います。
1.TIMモジュールのクロックを有効にする
以下のコードを使用して、TIMモジュールのクロックを有効にします。
__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE();
ここで、TIMxは使用するTIMモジュールの名前（例：TIM2）です。
2. TIMモジュールの設定
以下のコードを使用して、TIMモジュールの設定を行います。TIMx_InitTypeDef構造体は、TIMモジュールの設定を格納する構造体です。ここでは、PWM信号の周期や分解能、極性などを設定します。
TIM_HandleTypeDef htimx;
TIMx_InitTypeDef sConfig;
htimx.Instance = TIMx;
htimx.Init.Prescaler = PrescalerValue;
htimx.Init.Period = PeriodValue;
htimx.Init.ClockDivision = 0;
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx.Init.RepetitionCounter = 0;
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = PulseValue;
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfig, TIM_CHANNEL_x);
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_x);
ここで、TIMxは使用するTIMモジュールの名前（例：TIM2）、PrescalerValueはプリスケーラの値、PeriodValueはPWM信号の周期、PulseValueはPWM信号のデューティ比を表します。TIM_CHANNEL_xは、PWM信号を出力するTIMモジュールのチャンネル番号を表します（例：TIM_CHANNEL_1）。
3. PWM信号の出力
以下のコードを使用して、PWM信号を出力します。
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_x, DutyValue);
ここで、DutyValueはPWM信号のデューティ比を表します。
以上が、HALライブラリを使用したPWM出力の方法です。