今回はraspberry Pi ZERO WHでBLEビーコンを使う方法を説明します。
必要なライブラリをインストール
今回はBlueZというBluetoothライブラリを使用していきます。
BlueZを動作させるのに必要なライブラリがいくつかありますので、先にインストールしておきます。
sudo apt install libusb-dev
sudo apt install libdbus-1-dev
sudo apt install libglib2.0-dev
sudo apt install libudev-dev
sudo apt install libical-dev
sudo apt install libreadline-dev
sudo apt install libdbus-glib-1-dev
sudo apt install libbluetooth-dev
BlueZをインストール
続いてBlueZをインストールしていきます。現在のBlueZのバージョンはV5.9ですのでそれをダウンロードし、コンパイルします。
wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.9.tar.xz
xz -dv bluez-5.9.tar.xz
tar -xvf bluez-5.9.tar
cd bluez-5.9
./configure --disable-systemd --enable-library
make
make install
もしmake中にSIOCGSTAMPのエラーが出た場合は、少しプログラムを編集する必要があります。
bluez-5.9ディレクトリの中のtools/l2test.cとtools/rctest.cに「#include <linux/sockios.h>」を追加します。
vim ./bluez-5.9/tools/l2test.c
/*
*
* BlueZ - Bluetooth protocol stack for Linux
*
* Copyright (C) 2000-2001 Qualcomm Incorporated
* Copyright (C) 2002-2003 Maxim Krasnyansky <maxk@qualcomm.com>
* Copyright (C) 2002-2010 Marcel Holtmann <marcel@holtmann.org>
*
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*
*/
#ifdef HAVE_CONFIG_H
#include <config.h>
#endif
#include <linux/sockios.h> //⇦追加してください
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <ctype.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <syslog.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/poll.h>
#include <sys/ioctl.h>
vim ./bluez-5.9/tools/rctest.c
/*
*
* BlueZ - Bluetooth protocol stack for Linux
*
* Copyright (C) 2002-2003 Maxim Krasnyansky <maxk@qualcomm.com>
* Copyright (C) 2002-2010 Marcel Holtmann <marcel@holtmann.org>
*
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*
*/
#ifdef HAVE_CONFIG_H
#include <config.h>
#endif
#include <linux/sockios.h> //⇦追加してください
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <ctype.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <syslog.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/stat.h>
Bluetoothが検索されるのを許可する
bluetoothctl
[bluetooth]# discoverable on
Changing discoverable on succeeded
[CHG] Controller B8:27:EB:A3:36:C0 Discoverable: yes
[bluetooth]# quit
bluez-ibeaconのインストール
bluez-ibeaconをインストールします。
git clone https://github.com/carsonmcdonald/bluez-ibeacon.git
cd ./bluez-ibeacon/bluez-beacon/
make
UUIDを生成する
ビーコンで使用するUUIDを生成します。
生成されたUUIDはその時によって変わるので、適宜読み替えて下さい。
apt install uuid-runtime
uuidgen
fc8cc6cd-1f77-4861-8f3c-0c99b252214
生成したUUIDを使ってBLE通信する
raspberryPiからビーコン発信します。
./ibeacon 200 fc8cc6cd-1f77-4861-8f3c-0c99b252214 0 0 -53
Hit ctrl-c to stop advertising
これでraspberryPiからBLEがアドバタイズが開始されました。
説明は以上となります。