// GPSモジュール（NEO-6M）からデータ受信
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(4, 3);  // RX=4, TX=3

void setup() {
  Serial.begin(9600);      // PCとの通信用
  gpsSerial.begin(9600);   // GPSとの通信用
  
  Serial.println("GPS データ受信開始");
}

void loop() {
  // GPSからデータが来た場合
  if (gpsSerial.available()) {
    String gpsData = gpsSerial.readString();
    Serial.print("GPS: ");
    Serial.println(gpsData);
  }
  
  // PCからコマンドが来た場合
  if (Serial.available()) {
    String command = Serial.readString();
    gpsSerial.println(command);  // GPSにコマンド送信
  }
}

import serial
import time

# シリアルポート設定
gps = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=1)

def read_gps_data():
    if gps.in_waiting > 0:
        data = gps.readline().decode('utf-8').strip()
        
        # NMEA形式の位置情報を解析
        if data.startswith('$GPGGA'):
            parts = data.split(',')
            if len(parts) > 6 and parts[2] and parts[4]:
                lat = float(parts[2][:2]) + float(parts[2][2:]) / 60
                lng = float(parts[4][:3]) + float(parts[4][3:]) / 60
                print(f"位置: 緯度 {lat}, 経度 {lng}")

while True:
    read_gps_data()
    time.sleep(1)

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BME280.h>

Adafruit_BME280 bme; // I2Cアドレス 0x76

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // I2C初期化
  if (!bme.begin(0x76)) {
    Serial.println("BME280 センサーが見つかりません");
    while (1);
  }
  
  Serial.println("BME280 センサー準備完了");
}

void loop() {
  // センサー値読み取り
  float temperature = bme.readTemperature();
  float humidity = bme.readHumidity();
  float pressure = bme.readPressure() / 100.0F;
  
  // シリアルモニターに出力
  Serial.print("温度: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print("°C, 湿度: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print("%, 気圧: ");
  Serial.print(pressure);
  Serial.println("hPa");
  
  delay(2000);  // 2秒待機
}

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#include <MPU6050.h>

Adafruit_BME280 bme;    // 温湿度センサー（0x76）
MPU6050 mpu;            // 加速度センサー（0x68）

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  
  // 複数センサー初期化
  if (!bme.begin(0x76)) {
    Serial.println("BME280 初期化失敗");
  }
  
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 初期化失敗");
  }
  
  Serial.println("複数センサー準備完了");
}

void loop() {
  // 温湿度データ
  Serial.print("温度: ");
  Serial.print(bme.readTemperature());
  Serial.print("°C ");
  
  // 加速度データ
  int16_t ax, ay, az;
  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
  Serial.print("加速度 X:");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(" Y:");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(" Z:");
  Serial.println(az);
  
  delay(1000);
}

#include <SPI.h>
#include <TFT_eSPI.h>

TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // TFT ディスプレイ初期化
  tft.init();
  tft.setRotation(1);  // 横向き
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
  
  // 文字表示
  tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
  tft.setTextSize(2);
  tft.drawString("Hello, SPI!", 10, 10);
  
  Serial.println("TFT ディスプレイ初期化完了");
}

void loop() {
  // 温度計風の表示
  static int temperature = 20;
  
  // 前の表示をクリア
  tft.fillRect(10, 50, 200, 30, TFT_BLACK);
  
  // 新しい温度表示
  tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
  tft.drawString("Temperature:", 10, 50);
  tft.drawString(String(temperature) + "C", 150, 50);
  
  // グラフィック描画
  int barLength = temperature * 3;  // 温度に応じたバーの長さ
  tft.fillRect(10, 90, barLength, 20, TFT_BLUE);
  tft.fillRect(10 + barLength, 90, 150 - barLength, 20, TFT_BLACK);
  
  temperature++;
  if (temperature > 50) temperature = 0;
  
  delay(100);
}

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

#define SD_CS_PIN 5

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // SDカード初期化
  if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) {
    Serial.println("SDカードエラー");
    return;
  }
  
  Serial.println("SDカード準備完了");
  
  // ファイル作成・書き込み
  File dataFile = SD.open("/sensor_data.txt", FILE_WRITE);
  if (dataFile) {
    dataFile.println("Timestamp,Temperature,Humidity");
    dataFile.close();
    Serial.println("データファイル作成完了");
  }
}

void loop() {
  // センサーデータ（仮想）
  float temp = 25.5;
  float humidity = 60.2;
  
  // SDカードにデータ保存
  File dataFile = SD.open("/sensor_data.txt", FILE_APPEND);
  if (dataFile) {
    String dataString = String(millis()) + "," + 
                       String(temp) + "," + 
                       String(humidity);
    dataFile.println(dataString);
    dataFile.close();
    
    Serial.println("データ保存: " + dataString);
  }
  
  delay(10000);  // 10秒間隔
}