はじめに：どのボードを選べばいいの？

電子工作や組み込み開発を始めたいと思ったとき、最初に直面するのが「どのボードを選べばいいの？」という悩みです。Arduino、Raspberry Pi、ESP32 – どれも人気で、それぞれに特徴があります。

この記事では、3つの代表的なボードを徹底的に比較し、あなたのプロジェクトや目的に最適な選択ができるよう、分かりやすく解説します。実際の使用例や価格情報も含めて、初心者でも迷わない選び方をお教えします！

3つのボードって何が違うの？

まず、それぞれのボードが何なのかを簡単に理解しましょう。

Arduino（アルドゥイーノ）

一言で言うと： 電子工作の入門に最適なマイコンボード

Arduinoは「マイコンボード」と呼ばれるもので、センサーやLEDなどの電子部品を制御するのが得意です。プログラムを1つだけ実行し、電源を入れるとすぐに動き始めます。

こんな人におすすめ：

• 電子工作を始めたい
• LEDを光らせたり、センサーを使いたい
• シンプルな制御をしたい

Raspberry Pi（ラズベリーパイ）

一言で言うと： 手のひらサイズの小さなコンピューター

Raspberry Piは「シングルボードコンピューター」で、LinuxというOSが動きます。複数のプログラムを同時に実行でき、インターネットに接続したり、カメラで撮影したりできます。

こんな人におすすめ：

• プログラミングを学びたい
• IoTプロジェクトを作りたい
• カメラやディスプレイを使いたい

ESP32（イーエスピーサンニー）

一言で言うと： Wi-Fi・Bluetooth内蔵の高性能マイコン

ESP32は、Wi-FiとBluetoothが最初から内蔵されているマイコンです。Arduinoのように使えて、無線通信も簡単にできます。

こんな人におすすめ：

• 無線通信を使いたい
• スマホと連携したい
• コストを抑えたい

詳細比較表

それぞれの特徴を詳しく見てみよう

Arduino Uno：電子工作の王道

良いところ

🟢 とにかく簡単

// LEDを点滅させるプログラム（たった6行！）
void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);  // 13番ピンを出力に設定
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);  // LEDオン
  delay(1000);             // 1秒待つ
  digitalWrite(13, LOW);   // LEDオフ
  delay(1000);             // 1秒待つ
}

🟢 豊富な情報とコミュニティ

• 世界中で使われているので、困ったときの情報が豊富
• 書籍、YouTube、ブログなど学習リソースが充実
• 質問サイトでも回答がもらいやすい

🟢 電子部品との相性が抜群

• センサー、モーター、ディスプレイなど、ほとんどの部品に対応
• ブレッドボードでの配線が簡単
• 電子工作キットが豊富

注意点

🟡 機能が限定的

• Wi-Fiやカメラは別途必要
• 複雑な計算は苦手
• 同時に複数のことはできない

こんなプロジェクトにピッタリ

1. 温度センサーで室温測定
   • 温度センサーの値を読んで、LCDに表示
   • 設定温度を超えたらブザーで警告
2. 自動水やりシステム
   • 土壌湿度センサーで乾燥を検知
   • 水ポンプを自動で動かして水やり
3. LEDイルミネーション
   • たくさんのLEDを美しくコントロール
   • 音楽に合わせて光らせる

Raspberry Pi 4：小さなコンピューター

良いところ

🟢 本格的なコンピューター

# カメラで写真を撮ってメール送信（Python）
import smtplib
from picamera import PiCamera
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.mime.image import MIMEImage

# 写真撮影
camera = PiCamera()
camera.capture('photo.jpg')

# メール送信
msg = MIMEMultipart()
msg['Subject'] = '監視カメラからの写真'

with open('photo.jpg', 'rb') as f:
    img = MIMEImage(f.read())
    msg.attach(img)

server = smtplib.SMTP('smtp.gmail.com', 587)
server.send_message(msg)

🟢 多彩な機能

• ディスプレイに接続して普通のPCとして使用可能
• インターネット、動画再生、プログラミング学習
• USB機器（キーボード、マウス、Webカメラ）が使える

🟢 強力な性能

• 4K動画の再生も可能
• 機械学習やAI処理もできる
• 複数のプログラムを同時実行

注意点

🟡 少し複雑

• Linuxの知識があると有利
• 設定項目が多い
• SDカードの管理が必要

🟡 消費電力が大きい

• 常時600mA程度必要
• バッテリー駆動には向かない

こんなプロジェクトにピッタリ

1. スマートホーム制御システム
   • スマホから家電をコントロール
   • 音声認識で操作
   • カメラで防犯監視
2. 気象観測ステーション
   • 複数のセンサーでデータ収集
   • グラフ表示やWebで公開
   • 過去データの分析
3. レトロゲーム機
   • 昔のゲームをプレイ
   • コントローラーを接続
   • 家族で楽しめる

ESP32：Wi-Fi内蔵の万能選手

良いところ

🟢 無線通信が標準装備

// Wi-Fiに接続してWebサーバー起動
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>

const char* ssid = "your_wifi_name";
const char* password = "your_password";

WebServer server(80);

void setup() {
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  server.on("/", []() {
    server.send(200, "text/html", 
                "<h1>ESP32 Web Server</h1>"
                "<button onclick='turnLEDOn()'>LED ON</button>");
  });
  
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

🟢 高性能なのに安い

• デュアルコアCPU搭載
• Bluetoothも使える
• 1,000円程度と超リーズナブル

🟢 省電力設計

• バッテリー駆動に最適
• スリープモードで超低消費電力
• IoTデバイスに理想的

注意点

🟡 情報がやや少ない

• Arduinoに比べると日本語情報が限定的
• 新しい技術なので、まだ発展途上

🟡 配線が細かい

• ピンが小さくて配線が大変
• ブレッドボードでは使いにくい場合がある

こんなプロジェクトにピッタリ

1. スマホ連携温湿度計
   • スマホアプリで数値確認
   • 異常時はプッシュ通知
   • クラウドにデータ保存
2. IoT植物監視システム
   • 土壌湿度をリアルタイム監視
   • 外出先からも状態確認
   • 自動で水やり通知
3. Bluetooth音楽プレーヤー
   • スマホの音楽を無線再生
   • 操作ボタンで再生制御
   • バッテリー駆動で持ち運び可能

用途別おすすめガイド

🎯 目的別選択チャート

「とにかく簡単に始めたい」

→ Arduino Uno

• 学習リソースが豊富
• 失敗しても安心
• 電子工作の基礎が身につく

「本格的なプログラミングを学びたい」

→ Raspberry Pi

• Python、Scratch等の学習に最適
• 普通のPCとしても使える
• AIや機械学習も体験できる

「スマホと連携したい」

→ ESP32

• Wi-Fi/Bluetooth内蔵
• スマホアプリとの連携が簡単
• IoTプロジェクトに最適

「電池で動くものを作りたい」

→ ESP32 または Arduino

• 両方とも省電力設計
• Raspberry Piは消費電力が大きい
• 特にESP32はスリープ機能が優秀

「予算を抑えたい」

→ ESP32

• 1,000円程度で高機能
• Wi-Fi内蔵でコスパ抜群
• 追加購入の必要性が少ない

💰 コスト比較（スターターキット想定）

Arduino スターターキット

• Arduino Uno: 3,000円
• ブレッドボード: 500円
• ジャンパーワイヤー: 500円
• 抵抗、LED等: 1,000円
• センサーキット: 3,000円
• 合計: 約8,000円

Raspberry Pi スターターキット

• Raspberry Pi 4: 8,000円
• microSDカード: 2,000円
• 電源アダプター: 2,000円
• ケース: 1,500円
• カメラモジュール: 3,000円
• 合計: 約16,500円

ESP32 スターターキット

• ESP32開発ボード: 1,000円
• ブレッドボード: 500円
• ジャンパーワイヤー: 500円
• センサーキット: 2,000円
• 合計: 約4,000円

実際のプロジェクト事例

初心者向けプロジェクト

Arduino：「スマート照明システム」

// 人感センサーでLEDを自動点灯
int pirPin = 2;    // 人感センサー
int ledPin = 13;   // LED

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 人を検知したらLED点灯
    delay(5000);                 // 5秒間点灯
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // LEDを消灯
  }
}

使用部品：

• Arduino Uno
• 人感センサー（PIR）
• LED
• 抵抗

学習ポイント：

• デジタル入出力の基本
• センサーの使い方
• 条件分岐の実装

Raspberry Pi：「ペット見守りカメラ」

# 動きを検知して写真撮影
import cv2
import datetime
import smtplib

# カメラ初期化
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 背景画像取得
_, background = cap.read()

while True:
    _, frame = cap.read()
    
    # 背景差分で動き検知
    diff = cv2.absdiff(background, frame)
    motion = cv2.countNonZero(cv2.cvtColor(diff, cv2.COLOR_BGR2GRAY))
    
    if motion > 1000:  # 動きを検知
        filename = f"pet_{datetime.datetime.now()}.jpg"
        cv2.imwrite(filename, frame)
        send_notification(filename)  # メール通知
        
    cv2.waitKey(1)

必要なもの：

• Raspberry Pi 4
• Webカメラまたはカメラモジュール
• microSDカード

学習ポイント：

• Python プログラミング
• 画像処理の基礎
• ネットワーク通信

ESP32：「スマート植物センサー」

// 土壌湿度をスマホに送信
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid = "your_wifi";
const char* password = "your_password";

void setup() {
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
  }
}

void loop() {
  int soilMoisture = analogRead(A0);  // 土壌湿度読み取り
  
  // クラウドにデータ送信
  HTTPClient http;
  http.begin("https://api.thingspeak.com/update");
  http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
  
  String postData = "api_key=YOUR_API_KEY&field1=" + String(soilMoisture);
  http.POST(postData);
  
  delay(300000);  // 5分待機
}

必要なもの：

• ESP32開発ボード
• 土壌湿度センサー
• ジャンパーワイヤー

学習ポイント：

• Wi-Fi通信
• クラウドサービス連携
• IoTの基本概念

中級者向けプロジェクト

「スマートホーム統合システム」

各ボードの強みを組み合わせた本格的なシステム：

Arduino担当：

• 各部屋の温度・湿度・照度センサー
• モーター制御（カーテン、換気扇）
• 緊急時の安全装置

ESP32担当：

• 無線センサーノード
• スマホアプリとの通信
• 電池駆動の移動可能センサー

Raspberry Pi担当：

• 中央制御システム
• データベース管理
• Webインターフェース
• AI による自動制御

よくある質問

Q1: プログラミング経験がないけど大丈夫？

A: 大丈夫です！特にArduinoは初心者向けに設計されています。

おすすめの学習順序：

1. Arduino でLEDの点滅から始める
2. センサーを使った簡単なプロジェクト
3. 複雑な制御に挑戦
4. 他のボードにも挑戦

Q2: どのプログラミング言語を覚えればいい？

Arduino・ESP32： C/C++（簡易版） Raspberry Pi： Python、Scratch

初心者におすすめ：

1. Arduino のC++（とても簡単）
2. Python（読みやすい）

Q3: 部品はどこで買えばいい？

おすすめ購入先：

• Amazon: 品揃え豊富、配送速い
• 秋葉原: 実物を見て購入可能
• スイッチサイエンス: 日本語マニュアル充実
• マルツ: 技術サポート充実

初心者向けキット：

• Arduino スターターキット
• Raspberry Pi デスクトップキット
• ESP32 学習キット

Q4: 失敗したらどうしよう？

安心してください！

• これらのボードは壊れにくく設計されています
• 間違った配線をしても、多くの場合は問題ありません
• コミュニティが活発で、質問すれば助けてもらえます

失敗を避けるコツ：

1. 最初は付属のサンプルから始める
2. 配線を写真に撮って記録する
3. 一度に複雑なことをしない
4. エラーメッセージを読む

Q5: 将来性はどうなの？

すべて将来性抜群：

• Arduino: 教育分野で標準的存在
• Raspberry Pi: 小型PC市場で独占的地位
• ESP32: IoT分野で急成長中

スキルの応用先：

• ロボット開発
• IoTエンジニア
• 組み込みシステム開発
• 起業・製品開発

購入ガイド

最初に買うべきおすすめセット

超初心者向け：Arduino スターターキット

Amazon「Arduino Uno スーパースターターキット」

• 内容：Arduino Uno、センサー類、部品、日本語マニュアル
• おすすめ理由：すぐに始められて、豊富なプロジェクト例

プログラミング学習重視：Raspberry Pi

「Raspberry Pi 5 スターターキット」

• 内容：Pi 4、キーボード、マウス、ケーブル類
• おすすめ理由：普通のPCとしても使える

IoT・無線通信重視：ESP32

「ベーシックスターターキット」

ベーシックスターターキット,wifi開発ボード,arduinoプロジェクト用,チュートリアル付き学習キット,esp32,ESP-32S 楽天で購入

• 内容：ESP32、各種センサー、ブレッドボード
• おすすめ理由：コスパ最高、Wi-Fi内蔵

段階的ステップアップ案

Step 1: 基礎を固める（1-3ヶ月）

• Arduino で基本的な電子工作
• LED、ボタン、センサーの使い方
• プログラミングの基礎

Step 2: 応用に挑戦（3-6ヶ月）

• ESP32 でIoTプロジェクト
• スマホアプリとの連携
• クラウドサービス利用

Step 3: 本格的開発（6ヶ月-）

• Raspberry Pi で複雑なシステム
• 複数ボードの連携
• オリジナル製品開発

まとめ：あなたにピッタリの選択は？

迷ったらこれ！用途別最終おすすめ

🔰 電子工作を始めたい初心者 → Arduino Uno 理由：情報豊富、失敗しにくい、基礎が身につく

💻 プログラミングを本格的に学びたい → Raspberry Pi 4 理由：本格的PC、AI学習可能、将来性高い

📱 スマホと連携したい現代派 → ESP32 理由：Wi-Fi内蔵、コスパ抜群、IoT最適

🔋 電池で動くものを作りたい → ESP32 理由：省電力、スリープ機能、無線通信

💰 予算を抑えたい → ESP32 理由：1,000円台、高機能、追加購入不要

最後に：失敗を恐れずチャレンジしよう！

電子工作やプログラミングは、実際に手を動かしてこそ身につきます。どのボードを選んでも、きっと楽しい発見と学びが待っています。

最初は小さなプロジェクトから始めて、徐々にステップアップしていけば、気がつくと素晴らしい作品を作れるようになっているはずです。

今日から始めてみませんか？

あなたの創造力と、これらの素晴らしいボードがあれば、きっと想像以上のものが作れるはずです！

関連リンク

• Arduino 公式サイト
• Raspberry Pi 公式サイト
• ESP32 開発情報

学習におすすめの書籍

• 「Arduinoをはじめよう」
• 「みんなのRaspberry Pi入門」
• 「ESP32&Arduino 電子工作 プログラミング入門」

この記事があなたの電子工作ライフのスタートに役立てば幸いです。質問や感想があれば、ぜひコメントでお聞かせください！